1. 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是機械傳動(dòng)中應用最廣的一種傳動(dòng)形式。它的傳動(dòng)比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長(cháng)。齒輪傳動(dòng)根據不同的標準可以分為很多不同的類(lèi)型。
優(yōu)點(diǎn)：結構緊湊，適用于近距離傳動(dòng)；適用的圓周速度和功率范圍廣；傳動(dòng)比準確、穩定、效率高；工作可靠性高、壽命長(cháng)；可實(shí)現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動(dòng)。缺點(diǎn)：要求較高的制造和安裝精度、成本較高；不適宜遠距離兩軸之間的傳動(dòng)；無(wú)過(guò)載保護作用。2. 渦輪渦桿傳動(dòng)適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運動(dòng)和動(dòng)力。優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大；結構尺寸緊湊。缺點(diǎn)：軸向力大、易發(fā)熱、效率低、只能單向傳動(dòng)。渦輪渦桿傳動(dòng)的主要參數有：模數；壓力角；蝸輪分度圓；蝸桿分度圓；導程；蝸輪齒數；蝸桿頭數；傳動(dòng)比等。3. 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機械傳動(dòng)。帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。1）用于兩軸平行回轉方向相同的場(chǎng)合，稱(chēng)為開(kāi)口運動(dòng)，中心距和包角的概念。2）帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類(lèi)。3）應用時(shí)重點(diǎn)是：傳動(dòng)比的計算；帶的應力分析計算；單根V帶的許用功率。4）帶傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)，帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動(dòng)；過(guò)載時(shí)打滑防止損壞其他零部件；結構簡(jiǎn)單、成本低廉。缺點(diǎn)：傳動(dòng)的外廓尺寸較大；需張緊裝置；由于打滑，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；帶的壽命較短；傳動(dòng)效率較低。4. 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。包括主動(dòng)鏈、從動(dòng)鏈、環(huán)形鏈條。
優(yōu)點(diǎn)：鏈傳動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn)，與帶傳動(dòng)相比，無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現象，平均傳動(dòng)比準確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過(guò)載能力強，相同工況下的傳動(dòng)尺寸??；所需張緊力小，作用于軸上的壓力??；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比，制造和安裝精度要求較低；中心距較大時(shí)，其傳動(dòng)結構簡(jiǎn)單；瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數，傳動(dòng)平穩性較差。缺點(diǎn)：鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長(cháng)，傳動(dòng)平穩性差，運轉時(shí)會(huì )產(chǎn)生附加動(dòng)載荷、振動(dòng)、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動(dòng)中。5. 輪系由兩個(gè)以上的齒輪組成的傳動(dòng)稱(chēng)為輪系。根據輪系中是否有軸線(xiàn)運動(dòng)的齒輪可將齒輪傳動(dòng)分為普通齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)，輪系中有軸線(xiàn)運動(dòng)的齒輪就稱(chēng)為行星齒輪。
1）輪系分為定軸輪系和周轉輪系兩種類(lèi)型。2）輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度（或轉速）之比稱(chēng)為輪系的傳動(dòng)比。等于各對嚙合齒輪中所有從動(dòng)齒輪齒數的乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數乘積之比。3）在周轉輪系中，軸線(xiàn)位置變動(dòng)的齒輪，即既作自轉，又作公轉的齒輪，稱(chēng)為行星輪，軸線(xiàn)位置固定的齒輪則稱(chēng)為中心輪或太陽(yáng)輪。4）周轉輪系的傳動(dòng)比不能直接用求解定軸輪系傳動(dòng)比的方法來(lái)計算，必須利用相對運動(dòng)的原理，用相對速度法（或稱(chēng)為反轉法）將周轉輪系轉化成假想的定軸輪系進(jìn)行計算。5）輪系的主要特點(diǎn)：適用于相距較遠的兩軸之間的傳動(dòng)；可作為變速器實(shí)現變速傳動(dòng)；可獲得較大的傳動(dòng)比；實(shí)現運動(dòng)的合成與分解。
電氣傳動(dòng)
電氣傳動(dòng)，是指用電動(dòng)機把電能轉換成機械能，去帶動(dòng)各種類(lèi)型的生產(chǎn)機械、交通車(chē)輛以及生活中需要運動(dòng)的物品。1、精確度高：伺服電機作為動(dòng)力源，由滾珠絲杠和同步皮帶等組成結構簡(jiǎn)單而效率很高的傳動(dòng)機構。它的重復精度誤差是0.01%。2、節省能源：可將工作循環(huán)中的減速階段釋放的能量轉換為電能再次利用，從而減低了運行成本，連接的電力設備僅是液壓驅動(dòng)所需電力設備的25%。3、精密控制：根據設定參數實(shí)現精確控制，在高精度傳感器、計量裝置、計算機技術(shù)支持下，能夠大大超過(guò)其他控制方式能達到的控制精度。4、改善環(huán)保水平：由于使用能源品種的減少及其優(yōu)化的性能，污染源減少了，噪音降低了，為工廠(chǎng)的環(huán)保工作，提供了更良好的保證。5、降低噪音：其運行噪音值低于70分貝，大約是液壓驅動(dòng)注塑機噪音值的2/3。6、節約成本：此機去除了液壓油的成本和引起的麻煩，沒(méi)有硬管或軟喉，無(wú)須對液壓油冷卻，大幅度降低了冷卻水成本等。
氣壓傳動(dòng)
氣壓傳動(dòng)以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動(dòng)力或信息的流體傳動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：1）以空氣為工作介質(zhì)，工作介質(zhì)獲得比較容易，用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動(dòng)相比不必設置回收的油箱和管道。2）因空氣的粘度很?。s為液壓油動(dòng)力粘度的萬(wàn)分之一），其損失也很小，所以便于集中供氣、遠距離輸送。外泄漏不會(huì )像液壓傳動(dòng)那樣嚴重污染環(huán)境。3）與液壓傳動(dòng)相比，氣壓傳動(dòng)動(dòng)作迅速、反應快、維護簡(jiǎn)單、工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)等問(wèn)題。4）工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。5）成本低，過(guò)載能自動(dòng)保護。缺點(diǎn)：1）由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩定性稍差。但采用氣液聯(lián)動(dòng)裝置會(huì )得到較滿(mǎn)意的效果。2）因工作壓力低（一般為0.31MPa），又因結構尺寸不宜過(guò)大，總輸出力不宜大于10～40kN。3）噪聲較大，在高速排氣時(shí)要加消聲器。4）氣動(dòng)裝置中的氣信號傳遞速度在聲速以?xún)缺入娮蛹肮馑俾?，因此，氣?dòng)控制系統不宜用于元件級數過(guò)多的復雜回路。
液壓傳動(dòng)
液壓傳動(dòng)是應用液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。
優(yōu)點(diǎn)：1）從結構上看，其單位重量的輸出功率和單位尺寸輸出功率在四類(lèi)傳動(dòng)方式中是力壓群芳的，有很大的力矩慣量比，在傳遞相同功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、慣性小、結構緊湊、布局靈活。2）從工作性能上看，速度、扭矩、功率均可無(wú)級調節，動(dòng)作響應性快，能迅速換向和變速，調速范圍寬，調速范圍可達100：1到2000：1；動(dòng)作快速性好，控制、調節比較簡(jiǎn)單，操縱比較方便、省力，便于與電氣控制相配合，以及與CPU(計算機）的連接，便于實(shí)現自動(dòng)化。3）從使用維護上看，元件的自潤滑性好，易實(shí)現過(guò)載保護與保壓，安全可靠；元件易于實(shí)現系列化、標準化、通用化。4）所有采用液壓技術(shù)的設備安全可靠性好。5）經(jīng)濟：液壓技術(shù)的可塑性和可變性很強，可以增加柔性生產(chǎn)的柔度，和容易對生產(chǎn)程序進(jìn)行改變和調整，液壓元件相對說(shuō)來(lái)制造成本也不高，適應性比較強。6）液壓易與微機控制等新技術(shù)相結合，構成“機-電-液-光”一體化已成為世界發(fā)展的潮流，便于實(shí)現數字化。任何事物都是一分為二的，有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn)。液壓傳動(dòng)也不例外：缺點(diǎn)：1）液壓傳動(dòng)因有相對運動(dòng)表面不可避免地存在泄漏，同時(shí)油液不是絕對不可壓縮的，加上油管等彈性變形，液壓傳動(dòng)不能得到嚴格的傳動(dòng)比，因而不能用于如加工螺紋齒輪等機床的內聯(lián)傳動(dòng)鏈中。2）油液流動(dòng)過(guò)程中存在沿損失、局部損失和泄漏損失，傳動(dòng)效率較低，不適宜遠距離傳動(dòng)3）在高溫和低溫條件下，采用液壓傳動(dòng)有一定的困難。4）為防止漏油以及為滿(mǎn)足某些性能上的要求，液壓元件制造精度要求高，給使用與維修保養帶來(lái)一定困難。5）發(fā)生故障不易檢查，特別是液壓技術(shù)不太普及的單位，這一矛盾往往阻礙著(zhù)液壓技術(shù)的進(jìn)一步推廣應用。液壓設備維修需要有一定的經(jīng)驗，培訓液壓技術(shù)人員的時(shí)間較長(cháng)。
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